Portfolio

• 2025.12 — 현재

  인제대학교 글로컬대학 AI솔루션센터 백엔드 총괄

  백엔드 총괄 리드 · Python 3.12, FastAPI, LangChain, FAISS, SQLAlchemy, PostgreSQL, Redis, Docker, uv

  대학 구성원을 위한 AI 서비스군(진로 상담·RAG 입학 상담·공모전 추천)을 담는 마이크로서비스 백엔드의 기반을 총괄 설계. 공유 코어 라이브러리와 서비스 스캐폴딩 도구로 "서비스를 양산하는 체계" 자체를 구축.

• 2025.04 — 2025.06

  MuJoCo 4족보행 제어·강화학습 구현과 랩 세미나

  단독 연구·구현, SC Lab 내부 세미나 진행 · MuJoCo 3, PyTorch, Stable-Baselines3, Gymnasium, NumPy, wandb, uv

  Unitree GO2 모델 위에 4족보행의 고전 제어(FK·PD·gait 생성)부터 PPO 강화학습까지 이론 스펙트럼 전체를 직접 구현. 실패와 해결 과정을 6세대 진화 기록과 연구보고서로 문서화해 연구실 전체 세미나로 공유.

• 2024.12 — 2025.05

  올웨이즈 요가 — 요가 스튜디오 플랫폼 백엔드

  Backend Lead · NestJS, TypeScript, TypeORM, PostgreSQL, Redis, Elasticsearch, AWS S3, Firebase

  요가 스튜디오 예약 플랫폼의 백엔드 전체를 리드로서 설계·구현. 15개 도메인, 약 90개 엔드포인트 규모를 5개월간 주도 — 인증·예약·결제·검색·커뮤니티를 아우르는 플랫폼의 뼈대 구축.